С 2016 года в Москве работает сеть наземных маршрутов «Магистраль». Основной её принцип — интервальное движение автобусов, поэтому наземный транспорт ходит так же регулярно, как и поезда метро.
Новая сеть поэтапно вводилась в Центральном округе Москвы, чтобы соединить центр с другими районами прямыми и быстрыми маршрутами. Для этого изменили 49 маршрутов, организовали выделенные полосы, построили комфортные пересадочные узлы, улучшили расписание движения и обновили инфраструктуру.
Чтобы пассажиры могли определять время прибытия своего автобуса, маршруты разделили на три категории.